1.額定輸出力矩T2N 

是指在溫度30℃，KA=1，S1工作模式，以輸出速度為100rpm運(yùn)行，保證壽命在2萬小時(shí)以上的輸出力矩。這是應(yīng)用中極為重要的一個(gè)參數(shù)。

2.緊急停止扭矩

 這個(gè)參數(shù)是指減速機(jī)輸出端在遇到意外負(fù)載的情況下能承受的最大扭矩。超過該扭矩，減速機(jī)將被損壞。即使在這個(gè)扭矩下，時(shí)間不能持續(xù)太長時(shí)間（1-2秒），否則將影響減速機(jī)內(nèi)部齒的彈性變形恢復(fù)。  

3.最大加速力矩T2B ：用于加減速的最大力矩

4.最大輸出力矩：通常指的是最大加速力矩T2B。

5.背隙（backlash）

減速機(jī)中的背隙，即回程間隙：將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。

6.    扭轉(zhuǎn)剛性

剛性 (彈性值的倒數(shù))描述的是由于齒輪部件的彈性變形引起帶載輸出軸存在的扭曲，剛度和彈性是由齒輪箱的測出扭轉(zhuǎn)偏差/負(fù)載的比值確定。

7.角度傳遞精度

當(dāng)輸入角θ經(jīng)過減速比i之后，其輸出角度應(yīng)該是θ×i，與理論上θ×i之間誤差的，這個(gè)誤差的大小就是減速機(jī)的角度傳遞精度。

8. 效率(Efficiency)

是指減速機(jī)傳遞電機(jī)功率 的能力體現(xiàn)，主要影響因素為減速機(jī)內(nèi)部齒輪傳動(dòng)過程中的摩擦力。